फ़ारसन कॉर्प 25 वर्षों से अधिक समय से स्वचालित असेंबली सिस्टम का डिज़ाइन और निर्माण कर रहा है।कंपनी, जिसका मुख्यालय कोट्सविले, पेंसिल्वेनिया में है, भोजन, सौंदर्य प्रसाधन, चिकित्सा उपकरणों, फार्मास्यूटिकल्स, व्यक्तिगत देखभाल उत्पादों, खिलौनों और सौर पैनलों के लिए स्वचालित सिस्टम विकसित करती है।कंपनी की ग्राहक सूची में ब्लिस्टेक्स इंक., क्रायोला क्रेयॉन्स, लोरियल यूएसए, स्मिथ मेडिकल और यहां तक ​​कि यूएस मिंट भी शामिल हैं।
फ़ारसन से हाल ही में एक चिकित्सा उपकरण निर्माता ने संपर्क किया था जो दो बेलनाकार प्लास्टिक भागों को जोड़ने के लिए एक प्रणाली विकसित करना चाहता था।एक भाग को दूसरे में डाला जाता है और असेंबली अपनी जगह पर स्थापित हो जाती है।निर्माता को प्रति मिनट 120 घटकों की क्षमता की आवश्यकता होती है।
घटक ए एक शीशी है जिसमें काफी हद तक जलीय घोल होता है।शीशियाँ 0.375 इंच व्यास और 1.5 इंच लंबी हैं और इन्हें एक झुके हुए डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाया जाता है जो भागों को अलग करता है, उन्हें बड़े व्यास वाले सिरे से लटकाता है, और उन्हें सी-आकार की ढलान में छोड़ देता है।हिस्से एक गतिशील कन्वेयर बेल्ट पर, उसकी पीठ पर, एक सिरे से दूसरे सिरे तक, एक दिशा में निकलते हैं।
घटक बी डाउनस्ट्रीम उपकरण तक परिवहन के लिए शीशी रखने के लिए एक ट्यूबलर आस्तीन है।कोर 0.5″ व्यास और 3.75″ लंबे हैं और एक बैग्ड डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाए जाते हैं जो भागों को घूमने वाली प्लास्टिक डिस्क की परिधि के आसपास रेडियल रूप से स्थित जेबों में क्रमबद्ध करता है।टुकड़े के आकार से मेल खाने के लिए जेबों की रूपरेखा तैयार की जाती है।बैनर इंजीनियरिंग कार्पोरेशन उपस्थिति प्लस कैमरा।कटोरे के बाहर स्थापित किया गया है और इसके नीचे से गुजरने वाले विवरणों को देखता है।कैमरा एक छोर पर गियरिंग की उपस्थिति को पहचानकर भाग को उन्मुख करता है।गलत तरीके से उन्मुख घटकों को कटोरे से बाहर निकलने से पहले हवा की धारा द्वारा जेब से बाहर फेंक दिया जाता है।
डिस्क सॉर्टर्स, जिन्हें केन्द्रापसारक फीडर के रूप में भी जाना जाता है, भागों को अलग करने और स्थिति में लाने के लिए कंपन का उपयोग नहीं करते हैं।इसके बजाय, वे केन्द्रापसारक बल के सिद्धांत पर भरोसा करते हैं।भाग एक घूमती हुई डिस्क पर गिरते हैं, और केन्द्रापसारक बल उन्हें वृत्त की परिधि पर फेंक देता है।
बैग्ड डिस्क सॉर्टर रूलेट व्हील की तरह है।जैसे ही भाग डिस्क के केंद्र से रेडियल रूप से दूर खिसकता है, डिस्क के बाहरी किनारे पर लगे विशेष ग्रिपर सही ढंग से उन्मुख भाग को पकड़ लेते हैं।वाइब्रेटिंग फीडर की तरह, गलत संरेखित हिस्से फंस सकते हैं और वापस प्रचलन में आ सकते हैं।टिल्ट डिस्क सॉर्टर उसी तरह से काम करता है, सिवाय इसके कि इसमें गुरुत्वाकर्षण की भी सहायता होती है क्योंकि डिस्क झुकी हुई होती है।डिस्क के किनारे पर रहने के बजाय, हिस्सों को एक विशिष्ट बिंदु पर निर्देशित किया जाता है जहां वे फीडर के बाहर निकलने पर पंक्तिबद्ध होते हैं।वहां, उपयोगकर्ता उपकरण सही ढंग से उन्मुख भागों को स्वीकार करता है और गलत संरेखित भागों को ब्लॉक करता है।
ये लचीले फीडर केवल फिक्स्चर को बदलकर समान आकार और आकार के कई हिस्सों को समायोजित कर सकते हैं।क्लैंप को बिना टूल के बदला जा सकता है।केन्द्रापसारक फीडर कंपन करने वाले कनस्तरों की तुलना में तेजी से फ़ीड दर प्रदान कर सकते हैं, और वे अक्सर ऐसे कार्यों को संभाल सकते हैं जो कंपन करने वाले कनस्तर नहीं कर सकते, जैसे कि तैलीय हिस्से।
घटक बी सॉर्टर के नीचे से बाहर निकलता है और 90 डिग्री ऊर्ध्वाधर कर्लर में प्रवेश करता है जिसे यात्रा की दिशा में लंबवत रबर बेल्ट कन्वेयर के साथ पुनर्निर्देशित किया जाता है।घटकों को कन्वेयर बेल्ट के अंत में और ऊर्ध्वाधर ढलानों में डाला जाता है जहां वे एक पंक्ति बनाते हैं।
जंगम बीम ब्रैकेट घटक बी को रैक से हटाता है और इसे घटक ए में स्थानांतरित करता है। घटक ए बढ़ते ब्रैकेट के लंबवत चलता है, बैलेंस बीम में प्रवेश करता है, और संबंधित घटक बी के समानांतर और बगल में चलता है।
चल बीम घटकों की नियंत्रित और सटीक गति और स्थिति प्रदान करते हैं।असेंबली एक वायवीय पुशर के साथ डाउनस्ट्रीम में होती है जो विस्तारित होती है, घटक ए से संपर्क करती है और इसे घटक बी में धकेलती है। असेंबली के दौरान, शीर्ष नियंत्रण असेंबली बी को जगह पर रखता है।
प्रदर्शन से मेल खाने के लिए, फ़ारसन इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करना था कि शीशी का बाहरी व्यास और आस्तीन का आंतरिक व्यास सख्त सहनशीलता से मेल खाता हो।फैरासन एप्लिकेशन इंजीनियर और प्रोजेक्ट मैनेजर डेरेन मैक्स ने कहा कि ठीक से रखी गई शीशी और गलत रखी गई शीशी के बीच का अंतर केवल 0.03 इंच है।उच्च गति निरीक्षण और सटीक स्थिति प्रणाली के प्रमुख पहलू हैं।
बैनर की लेजर मापने वाली जांच जांच करती है कि घटकों को सटीक समग्र लंबाई में इकट्ठा किया गया है।6-अक्ष वैक्यूम एंड इफ़ेक्टर से सुसज्जित 2-अक्ष कार्टेशियन रोबोट वॉकिंग बीम से घटकों को उठाता है और उन्हें एक्रेप्ली लेबलिंग मशीन के फ़ीड कन्वेयर पर एक स्थिरता में स्थानांतरित करता है।दोषपूर्ण के रूप में पहचाने गए घटकों को वॉकिंग बीम से नहीं हटाया जाता है, बल्कि अंत से एक संग्रह कंटेनर में गिरा दिया जाता है।
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