फ़रासन कॉर्प 25 वर्षों से अधिक समय से स्वचालित विधानसभा प्रणालियों को डिजाइन और निर्माण कर रहा है। कंपनी, कोट्सविले, पेंसिल्वेनिया में मुख्यालय, भोजन, सौंदर्य प्रसाधन, चिकित्सा उपकरणों, फार्मास्यूटिकल्स, व्यक्तिगत देखभाल उत्पादों, खिलौनों और सौर पैनलों के लिए स्वचालित प्रणाली विकसित करती है। कंपनी की ग्राहक सूची में ब्लिस्टेक्स इंक, क्रेओला क्रेयॉन, लोरियल यूएसए, स्मिथ मेडिकल और यहां तक ​​कि यूएस मिंट शामिल हैं।
फारसन को हाल ही में एक चिकित्सा उपकरण निर्माता द्वारा संपर्क किया गया था जो दो बेलनाकार प्लास्टिक भागों को इकट्ठा करने के लिए एक प्रणाली विकसित करना चाहता था। एक भाग को दूसरे में डाला जाता है और विधानसभा जगह में झपकी लेती है। निर्माता को प्रति मिनट 120 घटकों की क्षमता की आवश्यकता होती है।
घटक ए एक शीशी है जिसमें एक पर्याप्त जलीय घोल है। शीशियों में 0.375 इंच व्यास और 1.5 इंच लंबे होते हैं और एक झुकाव डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाया जाता है जो भागों को अलग करता है, उन्हें बड़े व्यास के अंत से लटका देता है, और उन्हें सी-आकार के च्यूट में डिस्चार्ज करता है। एक दिशा में, एक दिशा में, अंत तक, एक चलती कन्वेयर बेल्ट पर भागते हैं।
घटक बी एक ट्यूबलर आस्तीन है जो नीचे की ओर परिवहन के लिए शीशी को पकड़ने के लिए है। कोर 0.5 ″ व्यास में और 3.75 ″ लंबे होते हैं और एक बैगेड डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाया जाता है जो एक घूर्णन प्लास्टिक डिस्क की परिधि के चारों ओर स्थित जेबों में भागों को छाँटता है। टुकड़े के आकार से मेल खाने के लिए जेब समोच्च हैं। बैनर इंजीनियरिंग कॉर्प उपस्थिति प्लस कैमरा। कटोरे के बाहर स्थापित किया गया है और इसके नीचे से गुजरने वाले विवरणों को देखता है। कैमरा एक छोर पर गियरिंग की उपस्थिति को पहचानकर भाग को दर्शाता है। कटोरे को छोड़ने से पहले गलत तरीके से उन्मुख घटकों को हवा की धारा द्वारा जेब से बाहर फेंक दिया जाता है।
डिस्क सॉर्टर्स, जिसे सेंट्रीफ्यूगल फीडर के रूप में भी जाना जाता है, अलग -अलग और स्थिति भागों के लिए कंपन का उपयोग नहीं करते हैं। इसके बजाय, वे केन्द्रापसारक बल के सिद्धांत पर भरोसा करते हैं। भाग एक घूर्णन डिस्क पर गिरते हैं, और केन्द्रापसारक बल उन्हें सर्कल की परिधि में फेंक देता है।
बैग्ड डिस्क सॉर्टर एक रूले व्हील की तरह है। जैसा कि भाग डिस्क के केंद्र से रेडियल रूप से स्लाइड करता है, डिस्क के बाहरी किनारे के साथ विशेष ग्रिपर्स सही ढंग से उन्मुख भाग को उठाते हैं। एक वाइब्रेटिंग फीडर के साथ, मिसलिग्न किए गए भाग अटक सकते हैं और वापस प्रचलन में आ सकते हैं। टिल्ट डिस्क सॉर्टर उसी तरह से काम करता है, सिवाय इसके कि इसे गुरुत्वाकर्षण द्वारा भी सहायता प्रदान की जाती है क्योंकि डिस्क झुका हुआ है। डिस्क के किनारे पर रहने के बजाय, भागों को एक विशिष्ट बिंदु पर निर्देशित किया जाता है जहां वे फीडर के बाहर निकलते हैं। वहां, उपयोगकर्ता टूल सही ढंग से उन्मुख भागों को स्वीकार करता है और गलत भागों को ब्लॉक करता है।
ये लचीले फीडर एक ही आकार और आकार के कुछ हिस्सों को केवल जुड़नार बदलकर समायोजित कर सकते हैं। टूल के बिना क्लैंप को बदला जा सकता है। केन्द्रापसारक फीडर कनस्तरों को हिलाने की तुलना में तेजी से फ़ीड दर प्रदान कर सकते हैं, और वे अक्सर कनस्तरों को हिलाने वाले कार्यों को संभाल सकते हैं, जैसे कि तैलीय भागों।
घटक बी सॉर्टर के निचले हिस्से से बाहर निकलता है और 90 डिग्री के ऊर्ध्वाधर कर्लर में प्रवेश करता है जो यात्रा की दिशा में एक रबर बेल्ट कन्वेयर लंबवत के साथ पुनर्निर्देशित होता है। घटकों को कन्वेयर बेल्ट के अंत में और ऊर्ध्वाधर च्यूट में खिलाया जाता है जहां वे एक पंक्ति बनाते हैं।
जंगम बीम ब्रैकेट रैक से घटक बी को हटा देता है और इसे घटक ए में स्थानांतरित करता है। घटक ए को बढ़ते ब्रैकेट के लिए लंबवत ले जाता है, बैलेंस बीम में प्रवेश करता है, और इसी घटक बी के समानांतर और समानांतर चलता है। बी।
जंगम बीम नियंत्रित और सटीक आंदोलन और घटकों की स्थिति प्रदान करते हैं। असेंबली एक वायवीय पुशर के साथ नीचे की ओर ले जाती है जो विस्तारित होती है, संपर्क घटक ए और इसे घटक बी में धकेलती है। विधानसभा के दौरान, शीर्ष नियंत्रण विधानसभा बी को जगह में रखता है।
प्रदर्शन से मिलान करने के लिए, फ़रासन इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करना था कि शीशी का बाहरी व्यास और आस्तीन के आंतरिक व्यास ने तंग सहिष्णुता का मिलान किया। फ़रासन एप्लिकेशन इंजीनियर और प्रोजेक्ट मैनेजर डैरेन मैक्स ने कहा कि ठीक से रखी गई शीशी और एक गलत शीशी के बीच का अंतर केवल 0.03 इंच है। उच्च गति निरीक्षण और सटीक स्थिति प्रणाली के प्रमुख पहलू हैं।
बैनर के लेजर मापने की जांच की जाँच करें कि घटकों को सटीक समग्र लंबाई तक इकट्ठा किया जाता है। एक 2-अक्ष कार्टेशियन रोबोट एक 6-अक्ष वैक्यूम एंड इफ़ेक्टर से लैस चलने वाले बीम से घटकों को उठाता है और उन्हें एक्रैपली लेबलिंग मशीन के फ़ीड कन्वेयर पर एक स्थिरता में स्थानांतरित करता है। दोषपूर्ण के रूप में मान्यता प्राप्त घटकों को चलने वाले बीम से हटा नहीं दिया जाता है, लेकिन अंत से एक संग्रह कंटेनर में गिर जाता है।
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