फ़रासन कॉर्प 25 से ज़्यादा वर्षों से स्वचालित असेंबली सिस्टम डिज़ाइन और निर्माण कर रही है। कोट्सविले, पेंसिल्वेनिया में मुख्यालय वाली यह कंपनी खाद्य पदार्थों, सौंदर्य प्रसाधनों, चिकित्सा उपकरणों, दवाओं, व्यक्तिगत देखभाल उत्पादों, खिलौनों और सौर पैनलों के लिए स्वचालित सिस्टम विकसित करती है। कंपनी के ग्राहकों में ब्लिस्टेक्स इंक., क्रेयोला क्रेयॉन्स, लॉरियल यूएसए, स्मिथ मेडिकल और यहां तक ​​कि यूएस मिंट भी शामिल हैं।
हाल ही में एक चिकित्सा उपकरण निर्माता ने फरासन से संपर्क किया, जो दो बेलनाकार प्लास्टिक के पुर्जों को जोड़ने की एक प्रणाली विकसित करना चाहता था। एक पुर्जे को दूसरे पुर्जे में डाला जाता है और संयोजन अपनी जगह पर आ जाता है। निर्माता को प्रति मिनट 120 पुर्जों की क्षमता की आवश्यकता थी।
घटक A एक शीशी है जिसमें लगभग जलीय घोल होता है। ये शीशियाँ 0.375 इंच व्यास और 1.5 इंच लंबी होती हैं और एक झुकी हुई डिस्क सॉर्टर द्वारा भरी जाती हैं जो भागों को अलग करती है, उन्हें बड़े व्यास वाले सिरे से लटकाती है, और उन्हें C-आकार की ढलान में उतारती है। ये भाग एक चलती हुई कन्वेयर बेल्ट पर, जो अपनी पीठ के बल, सिरे से सिरे तक, एक दिशा में पड़ी होती है, निकलते हैं।
घटक B एक ट्यूबलर स्लीव है जो शीशी को डाउनस्ट्रीम उपकरणों तक ले जाने के लिए रखती है। 0.5 इंच व्यास और 3.75 इंच लंबी स्लीव्स को एक बैग-इन-डिस्क सॉर्टर द्वारा फीड किया जाता है जो पुर्जों को पॉकेट्स में छाँटता है जो एक घूमती हुई प्लास्टिक डिस्क की परिधि के चारों ओर रेडियल रूप से स्थित होते हैं। पॉकेट्स को पुर्जे के आकार के अनुसार आकार दिया जाता है। बैनर इंजीनियरिंग कॉर्प. प्रेजेंस प्लस कैमरा। कटोरे के बाहर लगा होता है और उसके नीचे से गुजरने वाले विवरणों को देखता है। कैमरा एक सिरे पर गियरिंग की उपस्थिति को पहचानकर पुर्जे को दिशा देता है। गलत दिशा में लगे पुर्जे कटोरे से बाहर निकलने से पहले ही हवा की धारा द्वारा पॉकेट्स से बाहर फेंक दिए जाते हैं।
डिस्क सॉर्टर, जिन्हें सेंट्रीफ्यूगल फीडर भी कहा जाता है, भागों को अलग करने और व्यवस्थित करने के लिए कंपन का उपयोग नहीं करते। इसके बजाय, वे सेंट्रीफ्यूगल बल के सिद्धांत पर निर्भर करते हैं। भाग एक घूमती हुई डिस्क पर गिरते हैं, और सेंट्रीफ्यूगल बल उन्हें वृत्त की परिधि पर फेंक देता है।
बैग्ड डिस्क सॉर्टर एक रूलेट व्हील की तरह होता है। जैसे ही कोई भाग डिस्क के केंद्र से रेडियल रूप से दूर खिसकता है, डिस्क के बाहरी किनारे पर लगे विशेष ग्रिपर सही दिशा वाले भाग को उठा लेते हैं। कंपन करने वाले फीडर की तरह, गलत दिशा वाले भाग फँस सकते हैं और वापस आ सकते हैं। टिल्ट डिस्क सॉर्टर भी इसी तरह काम करता है, सिवाय इसके कि इसमें गुरुत्वाकर्षण की भी सहायता होती है क्योंकि डिस्क झुकी हुई होती है। डिस्क के किनारे पर रहने के बजाय, भागों को एक विशिष्ट बिंदु पर निर्देशित किया जाता है जहाँ वे फीडर के निकास पर पंक्तिबद्ध हो जाते हैं। वहाँ, उपयोगकर्ता उपकरण सही दिशा वाले भागों को स्वीकार करता है और गलत दिशा वाले भागों को अवरुद्ध करता है।
ये लचीले फीडर केवल फिक्स्चर बदलकर समान आकार और माप के कई पुर्जों को समायोजित कर सकते हैं। क्लैंप को बिना किसी उपकरण के बदला जा सकता है। सेंट्रीफ्यूगल फीडर कंपन वाले ड्रमों की तुलना में तेज़ फीड दर प्रदान कर सकते हैं, और वे अक्सर ऐसे काम भी कर सकते हैं जो कंपन वाले ड्रम नहीं कर सकते, जैसे कि तैलीय पुर्जे।
घटक B सॉर्टर के निचले भाग से निकलकर एक 90 डिग्री ऊर्ध्वाधर कर्लर में प्रवेश करता है, जिसे एक रबर बेल्ट कन्वेयर के साथ यात्रा की दिशा के लंबवत पुनर्निर्देशित किया जाता है। घटकों को कन्वेयर बेल्ट के अंत में और एक ऊर्ध्वाधर ढलान में डाला जाता है जहाँ स्तंभ बनता है।
गतिशील बीम ब्रैकेट घटक B को रैक से हटाता है और घटक A में स्थानांतरित करता है। घटक A माउंटिंग ब्रैकेट के लंबवत चलता है, बैलेंस बीम में प्रवेश करता है, और संबंधित घटक B के समानांतर और बगल में चलता है।
गतिशील बीम घटकों की नियंत्रित और सटीक गति और स्थिति प्रदान करते हैं। संयोजन नीचे की ओर एक वायवीय पुशर द्वारा किया जाता है जो विस्तारित होकर घटक A से संपर्क करता है और उसे घटक B में धकेलता है। संयोजन के दौरान, ऊपरी आवरण संयोजन B को अपनी जगह पर बनाए रखता है।
प्रदर्शन को संतुलित करने के लिए, फ़रासन के इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करना था कि शीशी का बाहरी व्यास और आस्तीन का भीतरी व्यास सख्त सहनशीलता के अनुरूप हो। फ़रासन के अनुप्रयोग इंजीनियर और परियोजना प्रबंधक डैरेन मैक्स ने बताया कि सही ढंग से रखी गई शीशी और गलत जगह रखी गई शीशी के बीच का अंतर केवल 0.03 इंच है। उच्च गति निरीक्षण और सटीक स्थिति निर्धारण इस प्रणाली के प्रमुख पहलू हैं।
बैनर के लेज़र मापक उपकरण यह जाँचते हैं कि पुर्जे पूरी लंबाई में सही तरीके से जोड़े गए हैं। 6-अक्षीय वैक्यूम एंड इफ़ेक्टर से सुसज्जित एक 2-अक्षीय कार्टेशियन रोबोट, वॉकिंग बीम से पुर्जों को उठाता है और उन्हें एक्राप्ली लेबलिंग मशीन के फ़ीड कन्वेयर पर लगे एक उपकरण में स्थानांतरित करता है। दोषपूर्ण पाए गए पुर्जों को वॉकिंग बीम से नहीं हटाया जाता, बल्कि अंत से एक संग्रहण कंटेनर में डाल दिया जाता है।
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