फरासन कॉर्प 25 से अधिक वर्षों से स्वचालित असेंबली सिस्टम डिजाइन और निर्माण कर रहा है। कोट्सविले, पेंसिल्वेनिया में मुख्यालय वाली यह कंपनी खाद्य, सौंदर्य प्रसाधन, चिकित्सा उपकरण, फार्मास्यूटिकल्स, व्यक्तिगत देखभाल उत्पादों, खिलौनों और सौर पैनलों के लिए स्वचालित सिस्टम विकसित करती है। कंपनी की क्लाइंट सूची में ब्लिस्टेक्स इंक., क्रेयोला क्रेयॉन्स, लोरियल यूएसए, स्मिथ मेडिकल और यहां तक ​​कि यूएस मिंट भी शामिल हैं।
हाल ही में एक मेडिकल डिवाइस निर्माता ने फरसन से संपर्क किया था जो दो बेलनाकार प्लास्टिक भागों को जोड़ने के लिए एक सिस्टम विकसित करना चाहता था। एक भाग को दूसरे में डाला जाता है और असेंबली अपनी जगह पर आ जाती है। निर्माता को प्रति मिनट 120 घटकों की क्षमता की आवश्यकता है।
घटक A एक शीशी है जिसमें काफी हद तक जलीय घोल होता है। शीशियों का व्यास 0.375″ और लंबाई 1.5″ होती है और उन्हें एक झुके हुए डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाया जाता है जो भागों को अलग करता है, उन्हें बड़े व्यास वाले सिरे से लटकाता है, और उन्हें C-आकार की ढलान में डिस्चार्ज करता है। भाग एक चलती कन्वेयर बेल्ट पर निकलते हैं जो एक दिशा में, अंत-से-अंत तक, अपनी पीठ पर पड़ी होती है।
घटक बी एक ट्यूबलर स्लीव है जो डाउनस्ट्रीम उपकरण तक परिवहन के लिए शीशी को पकड़ता है। 0.5″ व्यास, 3.75″ लंबी स्लीव्स को एक बैग-इन-डिस्क सॉर्टर द्वारा खिलाया जाता है जो भागों को पॉकेट्स में छांटता है जो एक घूर्णन प्लास्टिक डिस्क की परिधि के चारों ओर रेडियल रूप से स्थित होते हैं। पॉकेट्स को टुकड़े के आकार से मेल खाने के लिए समोच्च किया जाता है। बैनर इंजीनियरिंग कॉर्प। प्रेजेंस प्लस कैमरा। कटोरे के बाहर स्थापित किया गया है और इसके नीचे से गुजरने वाले विवरणों को देखता है। कैमरा एक छोर पर गियरिंग की उपस्थिति को पहचानकर भाग को उन्मुख करता है। गलत तरीके से उन्मुख घटकों को कटोरे से बाहर निकलने से पहले हवा की धारा द्वारा जेब से बाहर फेंक दिया जाता है।
डिस्क सॉर्टर, जिन्हें सेंट्रीफ्यूगल फीडर के नाम से भी जाना जाता है, भागों को अलग करने और उनकी स्थिति निर्धारित करने के लिए कंपन का उपयोग नहीं करते हैं। इसके बजाय, वे सेंट्रीफ्यूगल बल के सिद्धांत पर निर्भर करते हैं। भाग एक घूमती हुई डिस्क पर गिरते हैं, और सेंट्रीफ्यूगल बल उन्हें वृत्त की परिधि में फेंक देता है।
बैग्ड डिस्क सॉर्टर रूलेट व्हील की तरह होता है। जैसे ही भाग डिस्क के केंद्र से रेडियल रूप से दूर खिसकता है, डिस्क के बाहरी किनारे पर लगे विशेष ग्रिपर सही दिशा वाले भाग को पकड़ लेते हैं। वाइब्रेटिंग फीडर की तरह, गलत संरेखित भाग फंस सकते हैं और वापस सर्कुलेशन में आ सकते हैं। टिल्ट डिस्क सॉर्टर उसी तरह काम करता है, सिवाय इसके कि इसमें गुरुत्वाकर्षण की भी सहायता होती है क्योंकि डिस्क झुकी हुई होती है। डिस्क के किनारे पर रहने के बजाय, भागों को एक विशिष्ट बिंदु पर निर्देशित किया जाता है जहाँ वे फीडर के निकास पर पंक्तिबद्ध होते हैं। वहाँ, उपयोगकर्ता उपकरण सही दिशा वाले भागों को स्वीकार करता है और गलत संरेखित भागों को ब्लॉक करता है।
ये लचीले फीडर केवल फिक्स्चर बदलकर एक ही आकार और आकार के कई हिस्सों को समायोजित कर सकते हैं। क्लैंप को बिना किसी उपकरण के बदला जा सकता है। सेंट्रीफ्यूगल फीडर कंपन वाले ड्रम की तुलना में तेज़ फ़ीड दर प्रदान कर सकते हैं, और वे अक्सर ऐसे काम कर सकते हैं जो कंपन वाले ड्रम नहीं कर सकते, जैसे तैलीय हिस्से।
घटक बी सॉर्टर के निचले हिस्से से बाहर निकलता है और 90 डिग्री के ऊर्ध्वाधर कर्लर में प्रवेश करता है जिसे यात्रा की दिशा के लंबवत रबर बेल्ट कन्वेयर के साथ पुनर्निर्देशित किया जाता है। घटकों को कन्वेयर बेल्ट के अंत में और एक ऊर्ध्वाधर ढलान में डाला जाता है जहाँ स्तंभ का निर्माण होता है।
चलायमान बीम ब्रैकेट घटक B को रैक से हटाता है और घटक A में स्थानांतरित करता है। घटक A माउंटिंग ब्रैकेट के लंबवत चलता है, बैलेंस बीम में प्रवेश करता है, और संबंधित घटक B के समानांतर और उसके बगल में चलता है।
चल बीम घटकों की नियंत्रित और सटीक गति और स्थिति प्रदान करते हैं। असेंबली एक वायवीय पुशर के साथ डाउनस्ट्रीम होती है जो विस्तारित होती है, घटक ए से संपर्क करती है और इसे घटक बी में धकेलती है। असेंबली के दौरान, शीर्ष कंटेनमेंट असेंबली बी को जगह पर रखता है।
प्रदर्शन से मेल खाने के लिए, फरासन इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करना था कि शीशी का बाहरी व्यास और आस्तीन का आंतरिक व्यास सख्त सहनशीलता से मेल खाता हो। फरासन एप्लीकेशन इंजीनियर और प्रोजेक्ट मैनेजर डैरेन मैक्स ने कहा कि ठीक से रखी गई शीशी और गलत जगह रखी गई शीशी के बीच का अंतर केवल 0.03 इंच है। उच्च गति निरीक्षण और सटीक स्थिति निर्धारण प्रणाली के प्रमुख पहलू हैं।
बैनर की लेजर मापने वाली जांच यह जांचती है कि घटक सटीक समग्र लंबाई में इकट्ठे हुए हैं। 6-अक्ष वैक्यूम एंड इफ़ेक्टर से सुसज्जित 2-अक्ष कार्टेशियन रोबोट वॉकिंग बीम से घटकों को उठाता है और उन्हें एक्रेप्ली लेबलिंग मशीन के फ़ीड कन्वेयर पर एक फ़िक्चर में स्थानांतरित करता है। दोषपूर्ण के रूप में पहचाने जाने वाले घटकों को वॉकिंग बीम से हटाया नहीं जाता है, बल्कि अंत से एक संग्रह कंटेनर में गिरा दिया जाता है।
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